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礦車避障
方案介紹

AGV避障系統

該方案通過激光雷達配合相關算法,可在礦車工作過程中實時監(jiān)測前方路況,在發(fā)現障礙物時立刻發(fā)送報警信號至后端PLC控制系統,輔助列車控制系統進行減速或停車,避免發(fā)生安全事故。

方案特色

實時動態(tài)掃描

實時動態(tài)掃描

適應性強

設備投入應用前全部經過粉塵測試、外界強光干擾測試、自身對謝干擾檢測以及雨霧橫批測試等,適應性強。

多級防區(qū)避障

多級防區(qū)避障

接口協議豐富

支持modbusTCP、modbusRTU、 opc UA等通信協議

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