天河電子自成立以來,始終專注于智慧物聯(lián)和智能感知產品的研制與應用,為通信、交通及智能制造業(yè)提供定制化的解決方案,已成為集研發(fā)、生產、銷售、工程服務于一體的高新技術企業(yè)。
GL-5310
天河電子GL-53系列激光雷達是“高精度導航型單線激光雷達”,具備室內室外型號,本系列激光雷達提高了發(fā)射頻率增加了點云密度。最大掃描角度范圍300°,最高掃描頻率50Hz,最小角度分辨率0.075°。采用較高的防護設計指標,可滿足工業(yè)級AGV/AMR用戶對精度和可靠性的嚴格要求!
產品亮點
發(fā)射頻率
72000Hz
掃描頻率
15Hz,25Hz,50Hz
測量距離
10m@10%
掃描角度
300°
角分辨率
0.075°,0.125°,0.25°
抗光等級
80000lx
測量距離:10m@10%
測量精度:±30mm
重復精度:±20mm
響應時間:90±20ms
目標反射率:2%~255%
掃描角度:300°
發(fā)射頻率:72KHz
掃描頻率:15Hz,25Hz,50Hz
角分辨率:0.075°,0.125°,0.25°
對外接口種類:電源、網絡、YX、YK、同步
對外接口數量:電源接口:1個;網絡接口:1個;YX:5路;YK:4路;同步信號:1個
對外接口型式:電源接口:DC5.5-2.1 圓孔母座;通信接口:RJ45網口;IO接口:12芯信號線
遙控特性:NPN集電極開路
工作電壓:電壓范圍:DC10~32V,推薦電壓:DC24V/DC12V
啟動電流:0.5A@DC24V雷達側,1A@DC12V雷達側
整機功耗:≤5W
系統(tǒng)采用激光雷達對車輛進行掃描,獲取車輛的輪軸數據點云圖,并通過雷達應用單元完成點云掃描數據的計算,輸出車輛輪軸數據。
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